Dartmouth linna on muodostettu rocky promontory tarkoituksena on suojata harbour, Dartmouth hyökkäykseltä ulkomaisia aluksia Dart suistoon sisäänkäynnin kapeimmasta osaan. Pieni fort oli rakennettu 1388 kalliita kivi heitto koneita, joiden alue kattaa vain noin kapea harbour sisäänkäynnin suojelemiseksi. Välillä 1481 1495 uuden torni muodostettiin ottaa käyttöön raskaita tykit, ensimmäinen varta vasten rakennettaviin tykistö torni, maassa. Seuraavat vuosisatojen teho ja alueen guns parannettu, aseen emplacements lisättiin linna paikkoihin, ne palo alusten hyvin ennen, kuin ne saavutettu kapea harbour-pääsy on sallittu. Mukaan 1800-luvun harbour merkitys Dartmouth: n oli laskenut ja linnaa on linna oli vähennetty, mutta ei kokonaan valtiolle. Viimeinen aseen emplacements rakennettu ja miehitetty lisättiin toisen maailmansodan aikana.