Klassinen mekaniikka on tutkimus kannat ja esitykset hiukkasia tai laajennettu elinten. Aluksi kuvaus käytetty koordinaatit ja nopeudet esineitä liikennetarpeisiin sekä sovellettu Newtonin lait kuvaamaan päätöslauselmansa. Myöhemmin Lagrangen muotoilu oli käytettävä kantoja, nopeudet ja tuloksena kiihdytykset kautta toiminta periaate. Ja Lagrangen menetelmä, nopeudet pidetään aika johdannaisten kannat ja liikkeen yhtälöt määritetään vaihtelemalla Toutes järjestelmän tilan vaihtelu vakio loppupisteet. Yleisempi tapa on Hamiltonin muotoilun, joka katsoo kannat ja tarjoaa momenta objektien tarkasteltavan järjestelmän itsenäiseksi määrät. Varten Hamiltonin vaihtelua, tarjoaa momenta ja kannat ovat erilaisia itsenäisesti sovelletaan rajoitus nopeudet ja tarjoaa momenta suhde.