Nimi on peräisin vääntö heiluri, joka koostuu raskas bob lykätä ohut kaistale metalli- tai lanka, että ominaisuus yhdistää pitkän tärinä ja alhainen energiantarve huolto värähtely, kun bob pyöritetään tukea lanka ympäri käyttöä. Robert Leslie Lontoon patentoitu vääntö heiluri 1793 (patentti nro 1970, päivätty 13 päivänä joulukuuta). , Vääntö kello liitetään yleensä amerikkalaisen Aaron k. nosturi, jotka 1829 ja 1841 saivat patentit yhden pallon vääntö-heilurin paino toimiva ajannäyttäjä. Tämä tehtiin kahdeksan päivän, 30 päivän ja vuoden kestänyt yhden käämitys ja tuotettiin suhteellisen pieniä määriä, c. 1845, J. R. Mills Co. , jonka New Yorkin toimisto tunnettiin vuoden kello Co 1855 nosturi myönnettiin toiseen patentti vääntö heiluri "vähintään kahden painot tai pallot", jonka sanottiin olevan lämpötilakorjaus. Jälkeen 1857 nosturi muutti Bostoniin, jossa yhden vuoden kello on voitu vähäisiä määriä kuolemaansa asti vuonna 1860. Silas Burnham Terry sai patentin vääntö tasapaino 1852 luultavasti meren kellon. Tämä oli halpa 30 tunnin kevään liikkeen joko miniatyyri terävä Gothic tai meren seinään octagon tapauksessa. Syötin oli perinteisen rekyyli liitetty ohut nauha, joka on sijoitettu vääntö kautta cross-bar-kiertokanki, mutta liikkeen valmistettiin vain lyhyen ajan. Anton Harder Saksa näyttäisi ovat kehittäneet hänen vääntö heilurikello itsenäisesti c. 1879. 400 Päivää meni, mutta jotkut mallit ovat vain yhden kuukauden ajan. Lopullisen kehittämisvaiheen vääntö heilurikello on Atmos kello valtaansa johtuvat lämpötilanvaihteluita ja siksi rajoittamattomaksi ajaksi. Varhaisin vääntö heiluri kellot ovat hyvin harvinaisia, mutta uusiin on valmistettu satoja tuhansia.