Manorbier Castle on linnoitettu kartano, suojaisan rannan. Mailla, johon se on rakennettu myönnettiin Norman knight, Odo de Barri 1000-luvun lopussa. Hän luultavasti asunut puinen hall ympäröi maavalli puolustus, mutta mitään jälkiä jää alla kivi linna, jonka aloitti hänen poikansa William de Barri 1100-luvun ensimmäisellä puoliskolla. William vanhin pojat osallistuivat hyökkäys Irlannissa, ja niitä käyttää niiden hankitun varallisuuden laajentaa castle linnoituksia. William nuorin poika oli tunnettu tutkija pappi Gerald Wales. Hänen kirjansa ovat edelleen tärkeää luettavaa kaikille opiskelu keskiajalta Walesissa, ja niistä hän näyttää hänen mieltymys synnyinseudulleen "Kaikkien laaja maiden Wales, Manorbier on kaikkein miellyttävä paikka ylivoimaisesti".