Jokin riippumaton tavoilla, jossa mekaaninen järjestelmän tilan kokoonpanon voi muuttaa numeroa. a merkittävää partikkelien rivin tilaa rajoitu vain viivaa pitkin siirtymään ja on sen vuoksi yksi aste vapauden. a partikkelien pinnan rajoitu voi siirtymään kohtisuorassa kumpaankin suuntaan ja on vastaavasti kaksi vapausasteiden määrä. a osa vapaa tila on kolme mahdollista kohtisuorassa ajojohtimessa vastaavat vapauden kolme astetta. a järjestelmä koostuu kahden vapaan hiukkaset on kuusi astetta vapauden ja yksi koostuu n vapaa hiukkaset on 3 N astetta. Jos järjestelmän kahden hiukkasten vaatimus, että hiukkaset pysyvät vakiona etäisyydellä toisistaan vapausasteiden määrä tulee viisi. Vaatimuksen, joka vähentää yhden järjestelmän vapausasteiden kutsutaan holonomic-rajoite. Kukin tällainen rajoitus on ilmaistavissa ehto, joka koskee järjestelmän koordinaatit vakio ja voivat koskea myös aika kaavan mukaan. Järjestelmien hiukkasia, holonomic sovellettuna rajoitus on usein geometriset merkityksen sijoituksiaan partikkelien määritetyn pinnalle, joka voi olla ajasta riippuva.